Acerca de la calculadora de VRAM edge para VLA & robótica
La calculadora de VRAM edge para VLA & robótica (vla-vram-calc.physicaiportal.com) es una herramienta gratuita en el navegador. Ayuda a los desarrolladores de robots a estimar la memoria unificada y el ancho de banda de memoria que necesita un modelo Vision-Language-Action (VLA) antes de desplegarlo en un ordenador de a bordo como NVIDIA Jetson Orin o Thor. Está disponible en coreano, inglés, japonés, chino (simplificado y tradicional), alemán, francés y español.
1. Qué estima la calculadora
- Pesos del modelo: número de parámetros × bytes por parámetro según la precisión elegida (FP16 2,0, FP8 1,0, W8A16 unos 1,05, W4A16 con cabeza de acción FP16 unos 0,62, NVFP4 unos 0,56).
- Caché KV de tokens visuales y activaciones: una estimación empírica proporcional a cámaras × tokens por cámara × fotogramas de historial y al tamaño del modelo.
- Reserva del sistema de 3 GB: búferes de comunicación de ROS 2, búferes de cámara, runtime de CUDA/TensorRT y margen del sistema operativo.
- Ancho de banda y frecuencia de inferencia: frecuencia de inferencia = frecuencia de control ÷ acciones ejecutadas por chunk; ancho de banda necesario = memoria leída por inferencia × frecuencia de inferencia ÷ utilización del ancho de banda.
- Datos de hardware: memoria, ancho de banda y consumo de las páginas oficiales de producto de NVIDIA Jetson Orin y Thor. El número de parámetros de cada modelo procede de su artículo, su repositorio oficial o su ficha de modelo.
2. Aviso legal
Los resultados son estimaciones para apoyar el diseño inicial y la selección de hardware. En despliegues reales, y sobre todo en bucles de control críticos para la seguridad, comprueba siempre las hojas de datos del fabricante y las mediciones de memoria y latencia en el equipo de destino. Consulta el aviso legal y los términos de uso (en inglés).
3. Correcciones y contacto
Si detectas una especificación de hardware actualizada, una fórmula mejorable, un error de traducción o un fallo, escribe a [email protected]. Los coeficientes y datos de referencia se actualizan tras revisarlos.