VLA・ロボティクス エッジVRAM計算機について

VLA・ロボティクス エッジVRAM計算機(vla-vram-calc.physicaiportal.com)は、ロボット開発者がVLA(Vision-Language-Action)モデルをNVIDIA Jetson Orin・Thorなどのオンボードコンピュータに載せる前に、必要な統合メモリとメモリ帯域幅をブラウザで見積もれるようにした無料ツールです。韓国語、英語、日本語、中国語(簡体字・繁体字)、ドイツ語、フランス語、スペイン語で提供しています。

1. 計算の基準

• モデルの重み:パラメータ数 × 精度ごとのバイト数(FP16 2.0、FP8 1.0、W8A16 約1.05、W4A16+FP16アクションヘッド 約0.62、NVFP4 約0.56)。
• ビジョントークンのKVキャッシュ・活性化バッファ:カメラ数 × カメラあたりトークン数 × 履歴フレーム数と、モデル規模に比例する経験式。
• システム予備3GB:ROS 2の通信バッファ、カメラバッファ、CUDA・TensorRTランタイム、OSの余裕分。
• 帯域幅と推論周波数:推論周波数 = 制御周波数 ÷ チャンクごとの実行アクション数、必要な帯域幅 = 推論1回あたりの読み出し量 × 推論周波数 ÷ 帯域幅の利用率。
• ハードウェアデータ:NVIDIA Jetson Orin・Thor公式製品ページのメモリ・帯域幅・電力の値。モデルのパラメータ数は各モデルの論文・公式リポジトリ・モデルカードに基づきます。

2. 免責事項

計算結果は初期設計とハードウェア選定を助けるための推定値です。実際のロボット展開、特に安全性が重要な制御ループでは、メーカーのデータシートと対象機器で測定したメモリ・遅延の値を必ず確認してください。詳しくは免責事項と利用規約(英語)をご覧ください。

3. 誤りの訂正とお問い合わせ

ハードウェア仕様の変更、計算式の改善提案、翻訳の誤り、動作の不具合を見つけた場合は、[email protected]までお知らせください。確認のうえ、係数と基準データを更新します。